Seit der Episode 48 „Höllenfahrt auf der A4" gehört Kriminalhauptkommissar Tom Kranich zum Team der Autobahnpolizei. Die Erstausstrahlung dieser Episode war am 16. Dezember 1999. Er rückte damals als Nachfolger von Kriminalhauptommissar André Fux ins Team, der bei einem Einsatz ums Leben gekommen ist. Tom Kranich war ein sehr emotionaler Mensch und in seinen Handlungen spontan. Das führt auch schon mal dazu, dass ein Plan von ihm daneben ging.

Nachdem Semir Gerkan die Trauer über den Verlust seines Kollegen André Fux überwunden hatte, entwickelte sich zwischen ihm und Tom Kranich eine echte Männerfreundschaft. Später waren sie viel mehr als nur Kollegen und auch außerhalb des Berufs beste Freunde. In Episode 97 „Abschied“ musste Tom einen schweren Schicksalsschlag verkraften. Seine damalige schwangere Lebensgefährtin Elena Krüger kam bei einem Einsatz ums Leben. Daraufhin quittierte Tom seinen Dienst bei der Autobahnpolizei.

Nach zwei Jahren kehrte Tom Kranich auf Bitten seines Kollegen Semir Gerkan in der Episode 126 „Comeback“ wieder in den Dienst als Autobahnpolizist zurück. Zunächst sagt er nur zu, bei einem Fall zu helfen, doch dann findet er wieder Gefallen an dem Beruf des Polizisten und bleibt. Seitdem fuhren Tom und Semir wieder gemeinsam Streife auf der Autobahn.

In Folge 158 ist Tom in einem Hinterhalt geraten und wurde erschossen. Sein Nachfolger war Kriminalhauptkommissar Chris Ritter gespielt von Gedeon Burkhard,der mitlerweille auch erschossen worden ist.

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