Andrea Schäfer war nach Jochen Seyfert und Regina Christmann die dritte Sekretärin der Dienststelle (ungefähr ab der Folge 10 („Ausgesetzt“)).

Sie ging immer mit viel Engagement an ihre Arbeit und ist sehr mutig. Manchmal wollte sie sogar, wie in der Folge „Brennender Ehrgeiz“ (Folge 42) den Fall selbst aufklären. Oder dazu beitragen, da sie der Meinung war, dass der Fall nur so zu lösen war. Dabei brachte sie sich auch schon in große Gefahr, doch Semir konnte sie bisher immer retten und dabei gleich seine Zuneigung zeigen.

Anfangs flirtet sie mit Semir, dann waren sie zusammen, dann wieder nicht. Oft streiten sie sich auch und  versöhnen sich danach wieder. Später waren sie fest zusammen und heirateten in dem Pilotfilm „Für immer und ewig“ (Folge 116). Aber erst nachdem sie entführt wurde und fast gestorben wäre. Als Andrea schwanger wird geht sie in Mutterschutz und Petra Schubert wird die neue Sekretärin der Dienststelle (jetzt ist Susanne König, eine Freundin von Andrea die neue Sekretärin, da Petra Schubert sich nach dem Tod von Tom Kranich versetzen ließ). Zur Zeit ist sie nur noch selten mit Aida, der Tochter von ihr und Semir, zu sehen.